Cara Membuat Robot Ball Follower (Robot Pengikut Bola)
Robot Ball Follower (Robot Pengikut Bola)
Sebuah robot pengikut bola adalah aplikasi yang sangat baik dari sistem dan robot. Seorang mahasiswa tertanam baru dapat membuat robot cerdas ini. Permulaan
tidak mencoba untuk membuat bola robot pengikut karena mereka berpikir
bahwa mereka perlu menggunakan kamera untuk robot pengikut bola. Robot ini menggunakan beberapa pasangan IR untuk merasakan bola bukan kamera
sehingga Anda tidak perlu belajar pengolahan citra digital.
Sekarang istirahat tugas dalam tiga modul yang berbeda sesuai definisi sistem tertenam.
 |
| konsep bola berikut |
- Modul sensor: IR sensor, LM324 dll
- Keputusan modul: p89v51rd2 (8051 mc)
- Modul Actuator: L293D (motor driver), motor dll
 |
| Prinsip sensor IR |
SENSOR: Yah
aku memilih tiga sensor IR untuk merasakan bola dan basa pada bahwa
saya dapat membuat keputusan di mana untuk memindahkan atau dengan kata
oter kita bisa mengikuti bola. IR
sensor bekerja pada konsep refleksi ketika sinar Infra-merah
mengirimkan ke arah obyek itu harus mendapatkan tercermin oleh obyek itu
dan itulah bagaimana kita bisa mengenali bola.
 |
| Sirkuit IR |
 |
| IR Sensor |
Sekarang
sirkuit seperti yang kita bisa lihat di sirkuit IR bahwa sirkuit ini
memberikan output tegangan tinggi ketika sinar infra-merah yang kurang
mendapatkan dipantulkan kembali dan tegangan rendah saat refleksi tinggi
sinar terjadi. Untuk
transmisi kita memiliki IR memimpin yang bekerja dalam kondisi bias
maju dan pada titik penerimaan kami menggunakan penerima IR untuk
menerima sinar IR dan perubahan tegangan analog sesuai dengan itu.
 |
| pembanding |
Dari
sensor IR kita mendapatkan data analog jadi kita harus mengubahnya
dalam format digital seperti ketika sebuah obyek yang dilihat daripada
harus kembali 0V atau 4v atau lainnya kata ini kita dapat mengatakan
bahwa dalam tegangan tinggi atau rendah karena kita pengetahui bahwa
dalam digital tegangan tinggi = 1 dan tegangan rendah = 0.
 |
| Data pembanding |
Untuk
tujuan untuk mengubah tegangan analog menjadi digital kita menggunakan
komparator yang membandingkan tegangan analog ke tegangan referensi dan
memberikan tegangan tinggi atau rendah yang diinginkan untuk kontroler.
 |
| LM324 comparator ic |
Angka yang ditampilkan di sini adalah komparator IC pin 1,7,8 dan 14 digunakan untuk memberikan out put ke mikro kontroler. kita harus menghubungkan tegangan referensi ke-ve terminal IC ini LM324 dan out put dari sensor IR untuk + nya ve terminal.
Rangkaian acara di bawah ini adalah untuk modul sensor Anda ini adalah tidak hanya musim panas apa yang kita bahas dalam subtopik sensor.
 |
| Sensor IR dengan rangkaian komparator |
PENGOLAHAN: pengolahan adalah bagian paling penting dari robot. Sampai
sekarang kami mendapatkan data dari sensor sekarang berdasarkan data
kita harus membuat beberapa keputusan jadi di sini peran mikro kontroler datang. kami menggunakan 8.051 mikro kontroler untuk rangkaian kami untuk memberi mereka kemampuan keputusan. Mikro kontroler kami dibuat oleh nxp nama produk P89V51RD2. Rangkaian dasar untuk menginisialisasi pengontrol mikro ditampilkan di bawah. kita hanya perlu rangkaian reset dan osilator dan bias controller.
 |
| 8.051 mikro kontroler sirkuit |
kita menggunakan port 1 sebagai port input dan port 2 sebagai output port.
sehingga sensor akan terhubung dengan pin 1,2,3 dan motorik harus terhubung dengan pin 21,22,23,24.
Sekarang
mari kita memeriksa bagaimana sebenarnya membuat keputusan kami atau
robot kami bagaimana merasakan di mana bola dan di mana kita harus
bergerak.
| |
| pengambilan keputusan |
kita
dapat melihat pada gambar di atas bahwa sensor 1, sensor2, sensor 3
tiga sensor yang memberi kami data digital (001.110.010 dll). Atas
dasar data ini kita membuat keputusan kita mari kita lihat contoh angka
pertama robot harus bergerak menuju arah yang benar karena bola berada
dalam arah yang benar. Kami
merasakan dengan sensor kami sebagai sensor 1 dan sensor 2 tidak akan
mendapatkan refleksi sinar sehingga mereka mungkin memberikan 0 sampai
mikro kontroler.
ACTUATOR'S: The
Actuator adalah alat-alat yang benar-benar memberikan gerakan atau
untuk melakukan tugas seperti motor tetapi mereka berbagai jenis motor
di pasar yang bekerja pada tegangan yang berbeda. Jadi kita perlu driver motor untuk menjalankan mereka melalui controller. Untuk mendapatkan antarmuka antara motorik dan mikro kontroler. Kami menggunakan L293D driver motor IC di sirkuit kami.
 |
| sirkuit driver motor |
Seperti dalam rangkaian di atas konektor laki-laki 2 pin terhubung ke pin 8 ini akan memberikan tegangan operasi untuk motor seperti jika kita ingin menjalankan tegangan kami pada 12Volt. jadi kita hanya perlu menghubungkan sumber daya 12volt ini konektor male 2 pin.
SIRKUIT LENGKAP BOLA follower ROBOT: Ketika
kita menghubungkan semua modul kami dengan cara berurutan maka kita
bisa mendapatkan rangkaian lengkap kami dari robot pengikut pertama
modul sensor bola dan kemudian modul keputusan dan driver motor lalu.
 |
| rangkaian lengkap bola robot pengikut menggunakan sensor inframerah |
VIDEO BOLA follower ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR IR: Setelah membuat robot ini saya membuat video untuk memberikan bukti robot.
GAMBAR DARI ATAS ROBOT:
Dan jangan lupa lihat Pendaftaran Mahasiswa Baru di STMIK-AMIK Royal Kisaran Klik Disini
Moga Bermanfaat..
Terimakasih
